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FC係列恒星蝸輪減（jiǎn）速機
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FCWS恒星減速（sù）機
FCWS恒星減速機蝸杆的齒形是圓弧，蝸輪與蝸（wō）杆的接觸是凹凸麵齧合，增強了齒麵強度，“方箱型”外結構，箱體外形（xíng）美觀，輸入軸聯接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機法蘭兩種。輸出軸結構（gòu）有基本型（單輸出軸、雙輸出軸）和中空輸出軸兩種（zhǒng）。
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