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X/B恒星擺線（xiàn）針（zhēn）輪減速機
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X恒（héng）星擺線減速機
X恒星擺線減速（sù）機結構緊湊體（tǐ）積小由（yóu）於采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能（néng）小的尺寸（cùn）。運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限製在小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC55～64）獲得高強度，並且，部分傳動接觸采（cǎi）用了滾動摩擦，所（suǒ）以經久耐用壽命（mìng）長。
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